PID调节设置的规律有哪些

PID是创建在P的基础上。P是负反馈掌控的缩放倍数。

负反馈掌控是放大器。放大器的输入通过对系统电路转入之后跟输出的设定值展开较为，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来掌控输出量的变化，PID就是解决问题了一些负反馈很难解决问题的问题。

比如说负反馈掌控的P缩放的倍数过于大了的话就不会超调波动。　　另一个问题，负反馈出来的值和跟原作的信号值，这两个值的信号方向是忽略的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就不会等于零，等于零后缩放出来后不会波动的很得意。而PID就是负反馈的改良，利用分数来一点一点附近设定值，但是有一个前提，你的P要做到的非常，这个比例系数P要必要，当输入在受限范围内波动，P就可以了。　　而后特I，I加进去后一定会增大这个转动。

转动不会更加小，最后趋于稳定。I就越小它的掌控强度越大，因此I就是指大渐渐添加小。P是越大掌控强度越大。

一般的掌控D加不加都无所谓。　　什么时候特D，在启动的时候渐渐徵的时候反应很白热化一下子升上去的时候然后在下来转动。如果升至的太快的时候就要特D，D可以诱导它一下子升上去，另外一种情况就是特了P和I的时候还是有波动，这个时候可以必要的加点D进来。

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