适合初学者的机器人——开源硬件仿生兽Shellmo

有可能不少人在2015年的MakerFaire的活动上，曾看完一个取名为Shellmo的甜美虫形机器人，只不过它不只是单一作品，堪称一个少见的仿生兽开源硬件平台（platform），特别是在合适机器人的入门者，任何人都可以iTunes3D档案印出来自己做到，以及加以改建。　　Shellmo是由日本的独创者吉田翔（hoYoshida）所设计的，这个命名，根据他本人的众说纷纭，来自ShellModule（甲壳模组）的简写，整个产品由Arduino电路板、面包板、马达、能用3D打印机的零件等构成，装配已完成以后，就可以用电脑或Android手机来遥控它了。说道一起很非常简单，只不过打印机完了零件才是挑战的开始，对于独创者（maker）来说，把多样的零件装配一起也得费一番功夫呢！不过技术难度只不过不低就是了。

据吉田翔本人所言，他不会设计出有Shellmo，是因为他早期入门组第一个机器人的经验不过于无聊，所以他想要研发这个合适初学者的“第一个机器人”。　　整个Shellmo的platform架构分为四大单元，简写为MCSA：　　Motor：这个是指Shellmo那密密麻麻的小脚、嘴巴以及马达齿轮组，这大约是全部单元里确实装配艰辛的地方。　　Core：是指运算核心的Arduino电路板以及面包板，还有一个不会闪烁的“心脏”。

　　Shell：当然就是它的外壳啰。　　Accessory：可选的装饰以及额外的配件电子。　　制作上，跑完电料行买了适当的马达跟电子材料，用3D打印机把零件统统印出来以后，就可以开始装配大法了。

当然一开始在Motor的单元，那些机械结构较为繁复一点，有可能有点艰辛，不过组完以后，就海阔天空了，电路只不过难于，很非常简单，再行把外壳喷漆、上墨线只想配色一番（或者打印机时就用有所不同颜色的色条来印），最后装有上外壳以及装饰，独创的Shellmo甲虫就已完成了！当然，你懒得自己打印机以及去电料行卖零件的话，也可以去找想到市面上是不是人买现成的套件包来做到。　　除了依样画葫芦以外，由于Shellmo的四大单元各自独立国家，所以，有所不同倾向的独创者还可以按照各自的兴趣，来改建或者说改动他讨厌的单元。

就以吉田翔本人来说，他就特地样板了几个改建的有可能。例如，在Shell甲壳的部份，他自己除了原本的标准绿色甲壳──Cambria以外，还做到了煞气的黑色装甲型──Zero（零式战斗甲虫？）而在Accessory的部分，他作出一对额外的眼珠，不但可以启闭，眼珠子还不会咕噜咕噜地并转啊并转呢。

甚至他还做了一个软毛外皮，这样甲壳虫就变为名副其实的毛毛虫了。　　　此外，Shellmo平台的未来发展上，有乐高积木做到的迷你版，还有更加有意思的，是这个新型“Shellmoreproductor”，这是一个机器人兼任3D打印机，或者应当说成“自回头打印机”呢？感叹前所未见的产品观念，这么一来，这个“仿生兽”就更加原始了，它居然还有“生育能力”，可以印出有自己的Shellmobaby，大约是仿生兽发展史上的头一遭吧？大约只差大小便以及睡觉（不对，喂入3D印表的印料，却是喂食？）的能力，就跟确实的生物一样了吧？觉得是好期望作者知道研发出有这个仿生兽打印机。

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