常州黑科技视觉机器人首次亮相

据中国江苏网报导，9月11日上午10点，常州市第一人民医院的手术室里，副院长、大骨科主任刘志伟率领团队积极开展了一台极具“未来感觉”的超强精准腰椎手术，国内首台医疗专用视觉收集跟踪机器人在手术中第一次亮相。手术展开了3个小时，术后患者杨女士完全恢复较好，9月16日下午已能下床独立国家行驶。据报，这台视觉机器人是由一院参予设计研发的，并具备自律专利。

这也是国内第一台同时应用于SPIN（动态三维影像收集）＋MR（混合现实）＋AI（人工智能）＋大数据4项新技术的手术。患者杨女士，备受腰椎弃变性疾病的伤痛。

在一院就医后，经专家团队的辩论，临床为腰椎弃变性侧弯，腰椎管狭小症。确认手术为L2／3、L3／4、L4／5三节段的腰椎内相同＋椎间融合。考虑到患者体质偏弱，年龄较小，专家团队要求用于4项全新技术以保证患者手术的安全性及有效地。手术开始后，先用SPIN对患者全身展开扫瞄，以提供影像数据。

刘志伟说明，以往术前要展开多次CT对患者的病灶展开影像收集，患者不免遭遇多次电磁辐射，而且术前创建的模型和术中人体给定上有可能稍微偏差。“SPIN可以在术中动态对全身展开一次360度的扫瞄，增加电磁辐射，避免偏差，减缓手术进程。

”数据采集完，通过网络安全服务器传输至智能大服务器后5秒建模，并展开术前规划和模型的统合，最后结果传输到手术室内的电脑上，医生可以明晰看见病灶的3D模型。“手术要给患者腰椎置钉，以往证实吊道必须20分钟，现在通过SPIN及MR只要4分钟就可以已完成。”刘志伟说道。

杨女士的手术更为简单，需做腰椎相同、椎间盘手术、椎间融合，腰椎矫形四项内容。但通过MR技术，置钉、加压不会十分精准，手术可玩性可以减少。

MR技术就是医生的“透视眼”，患者病灶的3D全息影像模型呈现出在现实空间，和现实的病灶几乎相符变换在一起，全部透明化清晰可见。医生戴着上MR眼镜手术病灶时，视觉收集跟踪机器人就充分发挥了最重要的起到。刘志伟说道，以往的MR手术中，模型和人体的给定是依赖术者手动调节的，可能会不存在一定误差。用于视觉机器人之后，这部分工作由机器人已完成。

机器人能动态收集术野信息，移往虚拟世界MARK，随时调节模型空间定位，保证模型与人体精准给定，确保手术的精准性。以往MR手术医生看到手术手术的病灶，用了视觉机器人后，切除的部分就在MR眼镜里的3D影像模型里消失了。“视觉机器人随时追踪并捕捉到手术中切除的部位，动态呈现出手术手术的效果，是一个很直观的感觉。

”刘志伟说明。有了大数据，像视觉机器人这样的AI才能充分发挥仅次于的起到。脊柱外科副主任仇胥斌讲解，视觉机器人不会在手术中提醒病灶手术范围，而且它有自我自学的能力，自学的案例就越多，得出的医疗决策就就越精准。

“我们在这次手术前输出了大量的病例，它仍然是‘婴儿’，而是一个非常聪慧的‘医学生’。”今年，国家卫健委明确提出我国医疗服务发展正处于从“信息化”向“智慧化”过渡性的关键阶段，常州一院大力实施，走在了国内前茅。

一院院长华飞回应，“智慧医疗”是现在医学发展的大趋势，目前一院可以已完成MR＋AI＋5G＋SPIN＋大数据整套智慧医疗过程，下一步将创建MR＋AI＋大数据的超强精准医疗实验室，制订MR标准手术室，便于在全市推展。

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